气缸是气动驱动的主要元件之一，它有多种类型 按作用方式可分为单作用圆筒和双作用圆筒 单作用气缸是指活塞杆在气缸的一个方向上的运动由压缩空气驱动，而在另一个方向上的运动则由弹簧驱动复位 双作用气缸是由压缩空气在活塞杆两个方向上驱动的气缸 气缸按其运动方式可分为三类：直线运动气缸，旋转气缸和气爪.. 直线运动气缸驱动执行器做直线往复运动；旋转气缸驱动执行器做旋转往复运动；气爪驱动执行器做开合运动，主要用于工件或产品的抓取和夹紧等.. 按普通圆筒、防水圆筒、洁净圆筒可分为普通圆筒、防水圆筒和洁净圆筒 普通气瓶适用于一般工作环境；防水气瓶适用于水雾，湿度一定的环境；洁净气瓶主要用于洁净室的工作环境。